Collision of Convex Polygons - Separating Axis Theorem

http://mathoverflow.net/questions/130577/how-to-find-overlap-between-two-convex-hulls-along-with-the-overlap-area

http://manski.net/2011/05/rectangle-intersection-test-with-csharp/

Ist ein riesiges Thema mit vielen (viel besseren) Links. Wenn nicht konvex, dann Clipper nehmen.